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ubuntu 环境下怎样编译pixhawk px4源码

发布时间:2019-11-07 16:23 来源:未知 编辑:admin

  Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的编译这个问题困扰了两天时间,可能是博主脑力不够,主要是环境搭建不起来,主要原因应该是路径的原因,最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好,成功编译。

  意思是你会遇到权限问题,不要用sudo解决,那样会带来更多问题,但是我没听他的,我没用,最后也是实现了

  注意:安装Ninja Build System可以比make更快进行编译。如果安装了它就会自动选择使用它进行编译。

  【Warning】上面红色的路径一定要添加正确,不然问题很多,我第一次就输入错误,结果结果开不了机了,反复输入密码。博主装的是Ubuntu 64位系统,而上述arm-none-eabi是直接下载的编译好的32位,还需要安装一个东西

  先进入Firmware文件夹,进而进行初始化、更新子模块操作,耐心的等待……

  注意到“make”是一个字符命令编译工具,“px4fmu-v2”是硬件版本,“default”是默认配置,所有的PX4编译目标遵循这个规则。

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