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stm32+QMC5883L磁力传感器可以用来融合校准MPU6050Z轴偏移

发布时间:2019-08-24 14:59 来源:未知 编辑:admin

  本来买了一个HMC5883结果是QMC5883,这俩用法完全不同,把坑填上之后分享给其他用了qmc5883的朋友

  stm32模拟I2C接口操作HMC5883L实现方向角的测算,绝对不是gps程序,这是数字罗盘!

  基于mpu9250的磁力计算法,纯c语言,可移植多个平台,属于独立校准源代码,里面有旭泰的demo模板,校准数据可以是三维或者刘伟数据,当然,维度越高校准的数据的准确率越高。

  %GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序,从串口com2接收下位机的数据,进行数据还原与校准处理,绘制实时数据曲线为加速度x、y、z的数据,图4、5、6为角速度x、y、z的数据,图7为磁力计的y、z计算出的角度(认为x轴与地面垂直),图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用,下位机可以使用单片机,控制GY-85模块数据的采集与传输,这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部分,调试无误,但写的比较乱,仅供参考,敬请谅解。

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  HMC5883L是进口的,而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC5883的测试程序,以及数据手册。测试程序有STC51的,Arduino。

http://caracurran.com/ciliji/586.html
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