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磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系

发布时间:2019-07-26 17:35 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部首先你要知道利用yaw,pitch,roll表示的旋转矩阵R_b^n(表示从b系到n系的旋转), 利用,

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