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自定义导航的飞机推测导航

发布时间:2019-09-22 01:55 来源:未知 编辑:admin

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  在地图上从一个已知位置画出飞机飞行的航迹,沿航迹线标出所飞过的距离确定飞机位置,并向前推算飞向目的地的航向和预计到达目的地的时间。推测领航必须准确地测量飞机相对地面运动的方向和速度。由于飞机在空中飞行受到空气相对地面运动(风)的影响很大,所以飞机相对地面运动的方向(航迹角)和速度(地速),实际上是飞机相对空气运动的速度(空速)矢量和空气相对地面运动的速度(风速)矢量之和,其中飞机相对空气运动的方向(航向)同相对地面运动的方向(航迹角)之间的夹角称偏流角,这个关系可用航行速度三角形来表示(见图)。因此在飞行中使用推测领航时,领航员必须根据磁罗盘、空速表和偏流仪测定的航向、空速、偏流和地速等数据进行计算,确定飞机的推测位置。第二次世界大战以后,随着现代技术的发展出现了多普勒导航系统和惯性导航系统。在飞机上使用的多普勒雷达和惯性平台,与领航计算机(数字计算机或模拟计算器)组成自动地面位置指示系统,使推测领航实现完全自动化。 依靠机上设备测量飞机本身加速度,并根据加速度、速度和位移之间的相互关系计算飞机位置的一种技术。它使用完全自备式,不受外界干扰,并且在所有纬度(包括极区)和各种天气条件下都可使用的可靠的领航设备。惯性导航系统主要由惯性平台与数字计算机组成,最重要的元件是装在惯性平台上的两个互相垂直的水平加速度计。惯性平台依靠陀螺稳定系统跟踪当地水平,并由计算机提供的陀螺进动信息控制平台,使加速度计的两个测量轴分别同地理经线和纬线方向保持一致,使两个加速度计分别测量地理经线方向和纬线方向的两个加速度分量。数字计算机则根据这两个加速度分量连续计算飞机的实际航迹、地速、风向、风速和飞机的地理位置及其他领航数据,并对照储存的预定航线的数据计算出改变航向的指令,自动引导飞机沿预定的航线飞行。

  推测领航是各种领航方法的基础,因为这种方法不仅可以确定飞机位置,而且可推测未来的飞机位置和飞向目的地的航向和飞行时间。但是推测领航的误差是随飞行时间而累积的,即使是先进的惯性导航系统,也会因陀螺的漂移而产生领航误差累积。因此必须用其他领航方法所确定的位置来检查和更新推测位置。实际上推测领航和其他领航(定位)方法是互相补充的,每一种领航方法以其独特的定位方法检查其他方法的准确性。定位总是间断进行的,在两次定位之间必须以推测领航为主要方法,如果进行连续定位或定位间隔很短(如每分钟一次),则可认为是综合领航。

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