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什么是航向角、俯仰角、横滚角?

发布时间:2019-08-15 19:07 来源:未知 编辑:admin

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  横滚角:指导航系统中用来标识目标的横向倾角,其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。

  1、从运载体上人员的身体耐受力考虑,横滚幅值不超过10度,相应的横滚周期应大于5~6度。

  借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向,但是一旦平台运动起来,情况就会变得复杂的多。如果平台做自由落体,加速度计测得的加速度值为零,如果平台朝某个方向做加速度运动,各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值,使得无法获得真正的加速度值。

  横滚角:指导航系统中用来标识目标的横向倾角,其值等于目标物体所在平面上与艏艉线垂直的线与其在水平面的投影间的夹角。

  在相同海况下,不同初稳性高的运载体其横滚特性差别很大,初稳性高越大,运载体横滚幅值越小,横滚加速度越低,横滚衰减越快,反之亦然。

  根据大量试验和理论分析,除初稳性高对横滚幅值的影响最大外,运载体主要要素及运载体形状对横滚幅值也有一定的影响。影响的原因是由于这些参数的不同引起了扰动力矩的变化,更重要的是横滚阻尼力矩有了变化。

  在运载体载货量一定时,从总布置上增大质量惯性半径,可以增大初稳性高对减小横滚有利。

  航向角:又称真航向角。是飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。取值范围是(-π,π]。如果是相对于地面导航台,这个角就是飞机的实际航线,前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角,没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。

  俯仰角:是机体坐标系y轴与水平面的夹角。当机体坐标系的y轴在惯性坐标系xoy平面上方时,俯仰角为正,否则为负。俯仰角顾名思义,就是导弹或飞机相对于惯性坐标系的xoy平面俯仰的角度。

  侧偏角:飞机的实际航向和机身之间的夹角,这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的,但是车头却偏转了一个角度,不是对着正前方的,这两个之间的夹角。

  航向角:这个概念比较宽,如果是相对于地面导航台,这个角就是飞机的实际航线,前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角,没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。

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