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OxTS宣布推出新的xOEMcore惯性测量单元

发布时间:2019-06-05 20:57 来源:未知 编辑:admin

  牛津技术解决方案是一家基于MEMS的惯性导航系统供应商,已宣布推出其最新的OEM产品。xOEMcore是该公司的第一款独立IMU,在微型OEM板组上包含6轴陀螺仪和加速度计

  xOEMcore体积小,重量轻,功耗低。惯性传感器具有低漂移率,并且只需在里程表辅助下即可实现60秒后小于5米的漂移。航向,横滚和俯仰可精确到0.05,远远超过磁航向和垂直参考系统性能。

  小型IMU模块还包含一个运行卡尔曼滤波器的板载处理器,允许用户像标准IMU一样获得原始IMU测量,也可以与外部辅助设备(如GNSS接收器)配对,xOEMcore负责处理传感器融合。

  借助xOEMcore,系统集成商可以访问高级MEMS IMU,并可选择利用OxTS先进的传感器融合和GNSS处理。xOEMcore提供gx / ix技术,提供紧密耦合的解决方案和惯性辅助RTK重新锁定,即使在最恶劣的GNSS环境中也能提供强大的性能。

  无论是使用GNSS,LiDAR,WiFi还是其他辅助设备,xOEMcore都可以将测量结果与惯性数据无缝融合。这结合了惯性系统的可靠性和稳定性,确保用户以最小延迟获得100 Hz的连续,稳健的解决方案。

  xOEMcore提供从一个点到下一个点的连续性,因此很容易从其他设备检测意外测量。通过确定性的误差增长,用户将始终对正在实现的准确性有一个很好的了解,并且高更新率和低固定延迟使得控制车辆和机器人更加容易。

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